Bras Robotisé

PlateCrane

Bras robotisé de manipulation de microplaques

Bras Robotisé pour Microplaque  

Description

Augmentez les débits de vos instruments
Automatisez vos chaînes d'instruments à microplaques
Gagner du temps et de la rentabilité.

Le PlateCrane EX est un bras robotisé automatisant la manipulation de microplaques standards (96, 384, 1536 puits). Cet automate vous permettra d'augmenter la capacité de traitement automatique d'un instrument à microplaque ou d'automatiser tout une chaine d'instruments utilisant des microplaques en assurant les transferts de microplaques entre instruments tout au long du process. Les avantages de cet automate sont:
  • sa compacité qui permet de l'insérer facilement là où vous en avez besoin parmi vos équipements, que ce soit sur une paillasse ou dans une hotte de laboratoire,
  • sa flexibilité, avec sa mobilité 4 axes qui donne la possibilité de l'utiliser avec tous vos instruments à microplaques dans toutes les configurations possibles,
  • sa rapidité et sa précision pour fiabiliser vos process et gagner en débit de traitement,
  • sa facilité de programmation et son ouverture pour une utilisation optimale immédiate avec un grand nombre d'instruments de laboratoire.
Ce bras robotisé se configure et se pilote au moyen du logiciel intuitif et flexible SoftLink : le système d'icônes et de drag'n'drop de ce dernier simplifie l'écriture de procédures d'automatisation et la planification des opérations ; de plus SoftLink reconnaît plus de 150 automates de laboratoires tiers pour une compatibilité et une intégration immédiates.
La commande EasyTech permet de définir manuellement les différentes positions des microplaques et de les sauvegarder pour construire votre chaîne d'automatisation. 
Le système révolutionnaire AutoTeach Vision Control System est un système de détection automatique de positions de microplaques à l'aide d'une caméra positionnées sur le préhenseur du bras robotisé qui permet un alignement précis du robot avec les différents emplacements des microplaques et une mémorisation de derniers.
Enfin le bras robotisé peut également accéder directement à des microplaques stoquées dans des tours à étages, par exemple pour certaines applications d'incubation à l'ambiante.

Le robot PlateCrane Ex vous permettra d'augmenter le débit de vos process utilisant des microplaques, de fiabiliser leurs exécutions et d'ainsi traiter plus d'échantillons, plus rapidement tout en économisant du temps de manipulation.
 
Référence Description
PC_EX Bras Robotisé de manipulation de microplaques PlateCrane EX. 

Spécifications

Ce bras robotisé pour la manipulation des microplaques utilisent 4 mouvements différents (une rotation du bras, deux translations, verticale et horizontale ainsi qu'une rotation du préhenseur) qui ouvre de nombreuses possibilités de disposition des instruments à alimenter en microplaques.
L'automate de manipulation de microplaque est conçu pour la réalisation de mouvements souple, rapide et précis.
La compacité de cet automate permet une intégration aisée dans vos process pour augmenter les débits et la capacité de traitement. 
La facilité de programmation du bras robotisé et sa compatibilité avec de nombreux automates de laboratoire du commerce permettent une mise en oeuvre facile et rapide pour des résultats immédiats.

 Dimensions: H x L x P  73 cm x 48 cm x 73 cm
 Poids:  20 Kg
 Capacité:  Jusqu'à 450 microplaques sans couvercles
 Jusqu'à 275 microplaques avec couvercles
 Format de plaques:  96, 384, 1536 puits, avec ou sans couvercle
en formats portrait et paysage (préhenseur rotatif)
 Stockage des plaques:  2 tours de stockage (extensibles jusqu'à 15 tours)
 Mouvements:  Angle de rotation: 345°
 Rayon (à partir du centre de l'axe vertical): 30.5 cm à 45.7 cm
 Amplitude Verticale (à partir de la paillasse): 10.8 à 57.8 cm, soit une course de 47 cm.
Préhenseur Rotatif.
 Programmation:  Logiciel SoftLinx :
 Programmation du bras robotisé;
 Interfaçage et synchronisation avec plus de 150 instruments de laboratoire à microplaques;
 Programmation et contrôle de méthodes et de routines automatisées.

Le bras robotisé pour microplaque est fourni avec 2 tours de stockage de microplaques en standard ; il peut travailler avec jusqu'à 15 tours de stockage.
 

 Système de programmation automatisé  PlateCrane_Random_Access_Gripper.jpg
 Fig.1: Définition automatique des emplacements de microplaques.  Fig.2: Préhenseur pour accès direct aux microplaques en étagère.

Fig.1: L'Auto Teach Vision System est une option qui utilise une caméra montée sur le préhenseur et des jeux de microplaques "d'apprentissage" qui constitue des cibles que le robot va imédiatement identifier et stocker en tant que positions utilisées dans le process à automatiser. 

Fig.2: Le préhenseur peut optionnellement être adapté  pour les applications nécessitant la manipulation de microplaques stockées dans des étagères.

SoftLink Software SoftLinx Software
Fig.3: Interface de contrôle d'automates Fig.4: programation de méthodes pour cellule de travail automatisée
 
Fig.3 & Fig.4: Le bras robotisé pour microplaque peut augmenter la capacité de traitement d'un instrument donné ou automatiser le transfert de microplaques au sein d'un chaîne d'instrumentation. Le logiciel SoftLinx permet d'ajouter et de configurer d'autres automates et des modules complémentaires afin de constituer une cellule de travail automatisée, complète et adaptée à vos applications et de contrôler son fonctionnement.  Son système d'icônes, de drag'n'drop et d'implémentation de fonction pré-définies ou construites par l'utilisateur, permet de facilement définir des chaines d'opérations complexes et d'en contrôler l'exécution. 

Video